ruch

Dyskutując ruch po linii prostej możemy operować liczbami, a nie wektorami bo mamy do czynienia z wektorami równoległymi. Jednak trzeba sobie przy opisie zjawisk (rozwiązywaniu zadań) uświadamiać, że mamy do czynienia z wektorami.

Ruch krzywoliniowy. Ruch po okręgu. Ruch po okręgu jest szczególnym przypadkiem ruchu krzywoliniowego płaskiego.

Rozważmy zamieszczony obok rysunek. Punkt P ‑ położenie punktu materialnego w chwili t, a P' ‑ położenie w chwili t + Dt. Wektory v, v' mają jednakowe długości, ale różnią się kierunkiem; są styczne do toru (krzywej) odpowiednio w punktach P i P'. Przerysujmy wektory v i v' zaznaczając zmianę prędkości Dv. Zauważmy, że kąt pomiędzy tymi wektorami jest taki sam jak kąt na pierwszym rysunku. Zaznaczone trójkąty są podobne,  

To przyspieszenie nazywamy przyspieszeniem normalnym (w odróżnieniu od przyspieszenia stycznego, bo jest prostopadłe do toru).

W przypadku ruchu po okręgu kierunek prostopadły do toru jest skierowany do środka i dlatego takie przyspieszenie nazywamy również przyspieszeniem dośrodkowym.

Przyspieszenie normalne zmienia kierunek prędkości.

Często wyraża się przyspieszenie normalne przez okres T